我們注塑廠訂購注塑機械手一般安裝什么系統(tǒng)使用？

注塑廠訂購的注塑機械手通常會安裝以下幾種系統(tǒng)：

專用控制系統(tǒng)

華成工控系統(tǒng)：如華成的 DSP+FPGA 系統(tǒng)架構(gòu)的注塑機械手控制系統(tǒng)，響應速度達 62.5us，運動控制精度可達 0.01mm，能滿足高精度和高速取出的行業(yè)應用需求。其驅(qū)控一體的三五軸機械手控制系統(tǒng)，基于硬件電路集成度的提高，在成本、安裝尺寸和系統(tǒng)性方案上具有優(yōu)勢。還有 EC-S5 五軸注塑機械手控制系統(tǒng)，采用 EtherCAT 總線型運動控制系統(tǒng)，內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯實現(xiàn)雙重鎖模安全防護，人機界面符合注塑機生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰且示教靈活，精度也可達到 0.01mm.

博朗特系統(tǒng)：例如其 CRT－DMC630MF 系統(tǒng)，主要由運動控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）組成。DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心，可存儲 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)，手持盒與控制器之間通過標準 Modbus 協(xié)議通訊，控制器通過脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號控制步進電機或伺服電機，可實現(xiàn)多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯(lián)動等復雜運動控制.

數(shù)控系統(tǒng)

部分注塑機械手會采用類似車床數(shù)控系統(tǒng)的控制方式，通過編程實現(xiàn)對機械手各軸的精確控制，可進行復雜的軌跡規(guī)劃和運動控制，以滿足不同的生產(chǎn)工藝需求.

基于 PLC 的控制系統(tǒng)

常規(guī) PLC 控制：可選用西門子、三菱等品牌的 PLC，通過編寫梯形圖程序等方式，實現(xiàn)對注塑機械手的動作順序、位置控制、邏輯判斷等功能的控制。PLC 具有可靠性高、編程靈活、易于維護等優(yōu)點，適用于各種規(guī)模的注塑生產(chǎn)系統(tǒng)。

PLC 與運動控制模塊結(jié)合：對于一些對運動控制精度和速度要求較高的注塑機械手，可在 PLC 基礎(chǔ)上增加運動控制模塊，如西門子的 SINAMICS S120 等，實現(xiàn)多軸的高精度運動控制，滿足復雜的注塑成型工藝要求。

智能控制系統(tǒng)

視覺識別系統(tǒng)：智能型注塑機械手可配備視覺識別系統(tǒng)，如康耐視、基恩士等品牌的視覺傳感器和控制器，通過對注塑產(chǎn)品的圖像采集和分析，實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動識別、定位和抓取，提高生產(chǎn)的自動化程度和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

力覺控制系統(tǒng)：在一些需要精確控制抓取力的應用中，會安裝力覺控制系統(tǒng)，如 ATI 等品牌的力傳感器和控制器，實時監(jiān)測和控制機械手手部的抓取力，避免因抓取力過大損壞產(chǎn)品或因抓取力不足導致產(chǎn)品掉落。