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蘇州屹啟振機(jī)械介紹：蘇州注塑機(jī)機(jī)械手整體改裝方案設(shè)計(jì)
蘇州注塑機(jī)機(jī)械手是一種機(jī)電一體化的自動化設(shè)備，是機(jī)器人研究中常用的典型對象。
蘇州注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)，主要由兩套注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)和一套傳送小車系統(tǒng)組成。注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)由水平氣缸、垂直氣缸、氣爪及傳感器、支座、放料臺組成，2套注塑機(jī)機(jī)械手之間通過傳送小車傳送物料，傳送小車由伺服電動機(jī)、同步帶、直線導(dǎo)軌、滑動溜板等組成。
蘇州注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)的動作工作流程: 上電復(fù)位，水平氣缸垂直氣缸均縮回，氣爪張開，傳送臺小車到達(dá)a位; 按下啟動按鈕，垂直氣缸 向下伸出，氣爪閉合夾緊物料，垂直氣缸縮回，水平氣缸垂直氣缸伸出將物料放置在傳送臺小車上，氣爪張開水平垂直氣缸縮回歸位; 同時(shí)傳送臺小車向右運(yùn)動到b位，另一套注塑機(jī)機(jī)械手的水平氣缸伸出，垂直氣缸向下，氣爪夾緊物料并將其搬運(yùn)到放料臺上，水平氣缸垂直氣缸均縮回歸位，氣缸張開，小車返回到a位，一套動作結(jié)束，接下去就開始新的機(jī)械手動作循環(huán)。
隨著自動線技術(shù)的迅猛發(fā)展、生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及該套設(shè)備的自然老化，急需高精度、高效率的注塑機(jī)機(jī)械手來滿足生產(chǎn)需求。
