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蘇州屹啟振機械介紹：注塑機機械手如何調整校對呢?
屹啟振（蘇州）機械設備有限公司 是一家致力于非標產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線的設計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關節(jié)機器人，臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等！
蘇州注塑機機械手運行時間長了難免會產(chǎn)生些許誤差，我們就要相應的對機械手做調整校隊!
A . 位置調校：機械手取產(chǎn)品的位置調整全部采用機械式定位，每個運動方向都有相應的定位機構。
橫行部分的位置用兩端的絲桿控制，手臂前進后退部分的位置用導桿上的兩個定位塊控制，手臂上下部分的位置用手臂上的下降定位塊控制。移動這些定位機構可以調整出任何取產(chǎn)品的位置。
B .程序調校：機械手取產(chǎn)品的動作流程可以在手控器內(nèi)教導，教導程序通過增行，刪除，輸入，及指定手臂動作類型等確定，
教導程序時應以最佳的取產(chǎn)品動作流程編寫程序。
C . 治具調校：機械手取產(chǎn)品的位置是以產(chǎn)品為中心，選擇最佳吸取或夾取位，通過橫行定位，前后定位，上下定位粗調堅固，
將吸盤位置夾取位對好后將其堅固。
D . 時間調校：時間配合在機械手取產(chǎn)品時占據(jù)一個很重要的位置。機械手取產(chǎn)品時，時間上應以順利取出產(chǎn)呂為前提。
除機械手本身可調時間外，注塑機配合機械手的有頂針延遲時間和頂出停留時間。
